青岛地铁线路智能巡检机器人研究项目获2020年度山东省交通运输科技计划立项。该项目将以实现巡检自动化、智能化、快速化为目标,推动地铁交通运维向智能化、自动化时代迈进。

    青岛地铁线路智能巡检机器人研究项目由青岛地铁运营分公司、西安火眼智能检测研究院有限公司和西南交通大学共同承担,旨在研发一套替代巡检人员对地铁线路进行巡视和预警的智能化系统。按照研发设想,机器人将搭载有高速2D图像采集模块、高速3D重建检测模块、自动驾驶、定位系统、避障模块、激光雷达模块、地质雷达等多种高科技检测设备,实现限界、道床、扣件、钢轨、排水沟及道岔等检测功能,从而有效提高城市轨道检测效率和质量,节约人工巡道成本。

    按照省交通运输科技计划立项要求,该项目将于2021年10月前完成。下一步,青岛地铁将继续积极做好项目管控工作,提高工作标准,保证研发质量,确保项目高质量完成,为全省地铁智能化探索贡献青岛力量。